1.数控机床对检测元件及位置检测装置的要求
(1)数控机床对检测元件要求
检测元件是检测装置的重要部件,其主要作用是检测位移和速度,发送反馈信号。位移检测系统能够测量的小位移量称为分辨率。分辨率不仅取决于检测元件本身,也取决于测量电路。
数控机床对检测元件的主要要求是:①寿命长,可靠性高,抗干扰能力强;②满足精度和速度要求;③使用维护方便,适合机床运行环境;④成本低;⑤便于与计算机联接。
不同类型的数控机床对检测系统的精度与速度的要求不同。通常大型数控机床以满足速度要求为主,而中、小型和高精度数控机床以满足精度要求为主。选择测量系统的分辨率和脉冲当量时,一般要求比加工精度高一个数量级。
(2)数控机床对位置检测装置的要求
位置检测装置是数控机床伺服系统的重要组成部分。它的作用是检测位移和速度,发送反馈信号,构成闭环或半闭环控制。数控机床的加工精度主要由检测系统的精度决定。不同类型的数控机床,对位置检测元件,检测系统的精度要求和被测部件的移动速度各不相同。检测元件与系统是:被测部件移动速度高至240m/min时,其检测位移的分辨率(能检测的小位移量)可达1μm,如24m/min时可达0.1μm。分辨率可达到0.01μm。
数控机床对位置检测装置有如下要求:
①受温度、湿度的影响小,工作可靠,能长期保持精度,抗干扰能力强。
②在机床执行部件移动范围内,能满足精度和速度的要求。
③使用维护方便,适应机床工作环境。
④成本低。主轴编码器简介
2.位置检测装置的分类
对于不同类型的数控机床,因工作条件和检测要求不同,可以采用以下不同的检测方式。
(1)增量式和式测量
增量式检测方式只测量位移增量,并用数字脉冲的个数来表示单位位移(即小设定单位)的数量,每移动一个测量单位就发出一个测量信号。其优点是检测装置比较简单,任何一个对中点都可以作为测量起点。但在此系统中,移距是靠对测量信号累积后读出的,一旦累计有误,此后的测量结果将全错。另外在发生故障时(如断电)不能再找到事故前的正确位置,事故排除后,必须将工作台移至起点重新计数才能找到事故前的正确位置。脉冲编码器,旋转变压器,感应同步器,光栅,磁栅,激光干涉仪等都是增量检测装置。
式测量方式测出的是被测部件在某一坐标系中的坐标位置值,并且以二进制或十进制数码信号表示出来,一般都要经过转换成脉冲数字信号以后,才能送去进行比较和显示。采用此方式,分辨率要求愈高,结构也愈复杂。这样的测量装置有式脉冲编码盘、三速式编码盘(或称多圈式编码盘)等。
(2)数字式和模拟式测量
数字式检测是将被测量单位量化以后以数字形式表示。测量信号一般为电脉冲,可以直接把它送到数控系统进行比较、处理。这样的检测装置有脉冲编码器、光栅。数字式检测有以下3个特点。
①被测量转换成脉冲个数,便于显示和处理;
②测量精度取决于测量单位,与量程基本无关;但存在累计误码差;
③检测装置比较简单,脉冲信号抗干扰能力强。
模拟式检测是将被测量用连续变量来表示,如电压的幅值变化,相位变化等。在大量程内做的模拟式检测时,对技术有较高要求,数控机床中模拟式检测主要用于小量程测量。模拟式检测装置有测速发电机、旋转变压器、感应同步器和磁尺等。模拟式检测的主要特点有以下几个。
①直接对被测量进行检测,无须量化。
②在小量程内可实现高精度测量。
③能进行直接检测和间接检测。
位置检测装置安装在执行部件(即末端件)上直接测量执行部件末端件的直线位移或角位移,都可以称为直接测量,可以构成闭环进给伺服系统,测量方式有直线光栅、直线感应同步器、磁栅、激光干涉仪等测量执行部件的直线位移;由于此种检测方式是采用直线型检测装置对机床的直线位移进行的测量。其优点是直接反映工作台的直线位移量。缺点是要求检测装置与行程等长,对大型的机床来说,这是一个很大的限制。
位置检测装置安装在执行部件前面的传动元件或驱动电机轴上,测量其角位移,经过传动比变换以后才能得到执行部件的直线位移量,这样的称为间接测量,可以构成半闭环伺服进给系统。如将脉冲编码器装在电机轴上。间接测量使用可靠方便,无长度限制;其缺点是在检测信号中加入了直线转变为旋转运动的传动链误差,从而影响测量精度。一般需对机床的传动误差进行补偿,才能提高定位精度。
L+B主轴编码器 GEL 208-V-00050F041S德国原产直供
拥有长期服务于运动控制的经验和专业的研发队伍和创新意识,尤其在重工业传感器和高性能控制器上属于世界水平,生产的编码器、控制器等以其*的性价比广泛应用于钢铁、电厂、铁路、高速切等技术。
GEL2443KN1G5K030-E编码器
GEL293-V 00256 L053S编码器
GEL 2442KN1G3K150-E S/N.0828000059编码器
GEL 208-V-00025F041S编码器
GEL-2475V-250LK 300N编码器
GEL-2475V-250LK 300N编码器
GEL2442 KM1G3 K150-E编码器
GEL2442 KN1G3 K150-E编码器
GEL2442 KN1G5 K150-E编码器
GEL2442KN1G3K150 Q510707编码器
GEL235-SG-1312-BDS4编码器
GEL 2442-KM1G 5K150-E编码器
GEL2443KM1G5K030-E编码器
GEL208-V-00050F041S编码器
GEL208-V-00025G041S编码器
GEL2443KM1G5K030-E编码器
GEL260C 000000B033编码器
GEL293-V00256 L053S编码器
GEL 208-V-00050F041S编码器
GEL 2432K-RAD600编码器
GEL-2475V-250LK 300N编码器
GEL 208-V-00025F041S编码器
GEL 208-V-00050F041S编码器
GEL208-V-000120B013编码器
GEL2442 KN1G3B050ME编码器
GEL 208-V-00025F041S编码器
GEL2442KN1G3B050-E编码器
GEL2442KM1G5K600-E编码器
GEL 2432K-RAD600编码器
GEL2443KN1G3A030-E编码器
GEL293-V 00256 L053S编码器
GEL2442KN1G3K150-E编码器
GEL2442KN1G3K150 Q510707编码器
GEL-260-V-001000B031编码器
GEL2443KN1G3K150-E编码器
GEL2442KN1G3K150-E编码器
GEL-2475V-250LK 300N编码器
GEL154 G 4096 N35编码器
GEL 152 G 1024 N3 Serial-Nr:81443编码器
GEL 2432K-RAD600编码器
GEL2442 KN1G3 A250-E编码器
GEL-2475V-250LK 300N传感器
GEL 208-V-00025F041S编码器
GEL 2442 KN1G3 K030-E编码器
GEL2443KN1G3K150-E编码器
GEL260-V-000500B033编码器
GEL 208-V-00050F041S编码器
GEL2443KNRG3K030-E编码器
GEL2443KN1G3K150-E编码器
GEL 208-V-00025F041S编码器
GEL 2443 KN 1G 3K 050-E编码器
GEL2443KM1G5K030-E编码器
GEL260-v-001000-B713编码器
GEL260-v-001000-B713编码器
GEL 2443 KN 1G 3K 050-E编码器
GEL208-V-000120B013编码器
GEL154G4096N39E02编码器
GEL208-V-000120B013编码器
GEL260-V-00500B030编码器
ZAN5.0256.090.0编码器附件
GEL2442KN1G5A600-E编码器
GEL2442 KD1G3 K250-E编码器
GEL 2432K-RAD600 With plug and 6m cable速度位移传感器
GEL 152 G 1024 N3 Serial-Nr:81443编码器
GEL154 G 4096 N35编码器
GEL2442KN1G5A600-E编码器
ZAN5.0256.090.0编码器
GEL 152 G 1024 N3 Serial-Nr:81443编码器
GEL 2432K-RAD600 With plug and 6m cable编码器
ZAN5.0256.090.0编码器
GEL2442KN1G5A600-E编码器
GEL208-VN 001000A033编码器
GEL208-VN 001000B033编码器
GEL208-V-00025G041S编码器
GEL 260-V-000500B031编码器
GEL2443KN1G5K030-E
243T-1AB N060469 ID: 627223348
Dohlenstr.32 GEL 208-V-00025G041S
Dohlenstr.32 GEL 208-V-00050F041S
GEL2443KN1G3 K600-1(With gear)
GEL 260C-000000B033 Nr:R150673
ZFN0262.0
ZAN3 0256012.0
GEL 293-V-02048L033
GEL2010Y009 S/N:0937001176
GEL2010XN0050ACR0S
GEL293-V00256 L053S
MiniCoder GEL 2442-KM1G 5K150
GEL208-V-000120B013
EL208-V-000018B013
GEL2442K-1G5K030
S/N1215000042 5VDC 10-30VDC
S/N1215000043 5VDC 10-30VDC
244 KN1G5S L180040,244Y116,and please to see photo
GEL293-V-02048L011 NR/L260307
GEL 292BV-04096L011 NrL260308013
GEL Z442KN1G3K205-E, S/N:0916000374 ,V:5VDC+1-5%,SIGNAL:K,REF.SIG.N,MOD.0.3,ZP68.
2432T-1BC600
GEL2442KN1R3K030-E
GEL2443Y005
GEL260-V-01000B713,UB=10-30VDC,SER.No:Q050696
GEL260-VN00500A003
GEL292BV-04096L011 NR1260308013
GEL260-VN000500003
GEL 208-V-00025F041S
2442KW1G3B50-E
EL2442KN1G3K250-E S/N:0916000369
EL2442KN1G3K250-E S/N:0916000369
GEL2442KMIG5K600-E
GEL2442KMIG5K600-E
GEL-260-VN00500A003
GEL-260-VN00500A003
GEL 177 C 0050 A
GEL 177 C 0050 A
GEL 2161M12L050AK040
GEL 2161M12L050AK040
GEL260-VN 000020F001
GEL260-VN 000020F001
GEL293-VN 01800I041
GEL293-VN 01800I041
GEL260-VN 00020F003
GEL260-VN 00020F003
GEL152-G4096N35E07
GEL152-G4096N35E07
GEL244KN1G3 S:P250323
GEL244KN1G3 S:P250323
2442KN1G3K150-E
GEL2443KN1GA030-E
GEL 152G4096N35E07 S/N:160064
GEL154G 4096N39E02
GEL293-V-000256L053
GEL208VN01200G753
GEL 2444TN1G 3K150-E
GEL2442KN1G3K600-E 5VDC
244KN1S5S
GEL153B24GEL260V001000B031
GEL293-V-02048L011 Nr.L26
GEL293-V-02048L011 Nr.L260307
2442KM19 5K030E
type: GEL 2442 KM 1 G3 B 040 P (stand 07.11.2005),(old marking till 07.11.2005 / type: GEL 244 Y 106),with 17-polar curved plug,for tooth wheels (m=0,3),cable length 400mm, with zero signal,with 6-polar cable for temperature sensor
GEL260-V-00500B030 10-35V
GEL235Y002 S/N:0825001980 235SG1312BDS4 ST/MT:13BIT/12BIT 24VDC+-2.5%
244 KN1S3
GEL-260C-000000B033
GEL 2474EILK140N
GEL260C-0000B231 24V
2442KN1G3A250-E
GEL2442-KN1G5K150
GEL 293 V00256L05S
260C - 00000B701 SER:H290116
GEL 260C-000000B001 S/N:0748003637V 10-30V n:3000/min
GEL207-VN00248B401;H290333;10-35VDC
GL2422KM1G3K
507687-01
OF 100NP 1011016A
OF100SP
507687-01
OF 100NP 1011016A
OF100SP
GEL 8110 AB AA 60
GEL 89022
GEL 89019
GEL 8110
2443EKRG 3K060-13 GEL2443Y013
GEL293-SN03600G021S
GEL208-V-00120B013
GEL2442KN1G3K150-11 - 1,5mmit Nullsignal fuer Nullfahne, Modul 0,3
ZFN 0380.0 Z= 256, m= 0,3 mit Nullfahne
L+B: 243Y017
GEL 2442 KN1G3A150M
GEL 2442 KN1G3A150M-E
GEL293-V-00040L003
GEL293-V-00040L003
GEL 293-UN10000L033
GEL 15SG 4096 A 35