伯勒编码器 8.5020.0A50.1024.S07接线方法
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
编码器（图1）编码器（图1）
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
常见故障
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、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，
编码器（图2）编码器（图2）
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
编码器（图3）编码器（图3）
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
安装使用
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型旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
编码器（图4）编码器（图4）
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
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KUEBLER 8.5820.3832.0024
KUEBLER 1.260.200.013
KUEBLER 8.9080.1831.3001  290MA
KUEBLER D8.4B1.0200.0052.2000
KUEBLER 8.5020.0310.1024.S090 编码器
KUEBLER 8.H120.3300.2048.A033
KUEBLER 8.5820.OH30.2048.5093.0050
KUEBLER 8.5882.1622.2048
KUEBLER 8.5860.1002.1002
KUEBLER BVa15.01, 24VDC/I, grau 2.100.010.033
KUEBLER 8.5863.1284.G323
KUEBLER AL-ADF-RV
KUEBLER BMG DN20 PN16-VK M500 B60
KUEBLER 8.A23.6322.G323.9083.8SI/GRAY.
KUEBLER ASR2（KG/HTS）-MU-L220-SV
KUEBLER 8.5820.0H40.1024.5093.0015
KUEBLER 05.B-8251-0/9
KUEBLER 8.5850.0042.G132.3112 DC24V
KUEBLER 8.5000.5354.0100
KUEBLER 8.9080.4931.3001
KUEBLER 8.5860.1232.5001
KUEBLER 8.A02H.1241.1024
KUEBLER 8.0000.5042.0000  连轴器
KUEBLER A38S-6-600-2-N-24
KUEBLER 8.5882.3822.2004
KUEBLER D8.4B1.0300.6832.3113
KUEBLER 8.5820.1800.1000.5007
KUEBLER 8.5820.3832.1024
KUEBLER 8.5823.1831.1002.9083
KUEBLER 8.5800.2161.1024
KUEBLER 805800.1281.1024
KUEBLER 8.7330.1A46.0050:100MA
KUEBLER 80V-DN65-PN6-VVS/TH650/L405/12
KUEBLER 8.0010.40S0.0000
KUEBLER 8.9081.4222.2004
KUEBLER 8.5852.2113.G121
KUEBLER 8.5863.0002.G321.A07A带插接件
KUEBLER 8.5020.8952.2500
KUEBLER 8.A02H.1251.1024
KUEBLER 8.9021.3422.G32.1.7519.021
KUEBLER 8.5683.1224.G323 含配套插头
KUEBLER 8.5800.C351.1000.0008SK
KUEBLER 8.5000.8328.5000
KUEBLER 8.5020.C524.1024
KUEBLER 8.5800.1262.1024
KUEBLER 8.9080.1812.1001配联轴器9410
KUEBLER 8.A02H.1K42.1024
KUEBLER 8.5822.182A.5000.0080
KUEBLER 8.5020.1912.0250编码器
KUEBLER 8.5000.8352.2048
KUEBLER 8.5850.2281.8192 编码器
KUEBLER 8.5870.1821.G132
KUEBLER 8.5820.3P20.0360
KUEBLER AEMU-L130-S
KUEBLER 8.0000.5012.0001
KUEBLER 8.5868.2131.3112
KUEBLER 8.5850.1241.G102 10-30VDC
KUEBLER 8.5868.120M.3112.0041
KUEBLER 8.A02H.1151.1024
KUEBLER 8.0010.4000.0000
KUEBLER 8.9080.4231.3001
KUEBLER 8.5000.8312.1024
KUEBLER D8.3A1.0100.A113.0000
KUEBLER 8.5803M2651000 S/N:040210007C
KUEBLER 8.5000.8351.1024
KUEBLER 8.5020.2441.4096
KUEBLER 8.5020.D552.0400
KUEBLER 8.5020.AC51.1024
KUEBLER 8.5873.4612.B221
KUEBLER D8.4B1.0300.6324.G221
KUEBLER 8.0000.6741.0001
KUEBLER 8.5020.4810.1024.S083
KUEBLER D8.1106.6832.3113
KUEBLER 8.A02H.1242.1024
KUEBLER 8.5858.1231.3112.9083
KUEBLER 8.582.6820.1200.5070
KUEBLER 8.5000.8350.1000.T011
KUEBLER 8.5000.7352.1024
KUEBLER 8.5800.1222.2004
KUEBLER 8.5000.D327.0500

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