雄克气爪工厂拿货质量靠谱371101 PGN-plus 80-1

在一些电子板的生产过程中，需要焊接各种电子元件到电路板上，这需要自动吸料的机械手，配合用于送料的进料器来完成，在焊接的过程中，机械手不停的从电路板边上的送料器上，抓取电子元件到电路板上进行摆放，然后送到电路板焊接设备内进行电路板的焊接，为了完成电路板的焊接，首先需要对电子元件进行正确的摆放，目前电路板在摆放电子元件时，需要机械手的气爪先正确地抓取电子元件，然后放在电路板上相应的位置，在抓取相应电子元件的时候，抓取气阀先被打开，气爪的两个爪头会在活塞的作用下张开，当气爪的两个爪头卡在将要被抓取的电子元件两端外侧的时候，抓取气阀按照要求被关闭，两个爪头在弹簧的作用下相互合并，爪头的内侧与电子元件两端的侧面相挤压，电子元件被夹在两个爪头之间，实现对电子元件的夹持，然后机械手按照程序移动到电路板上相应的位置处，抓取气阀再次开启，电子元件被放在电路板上相应位置处，完成一次电子元件的取料过程，在这个过程中由于气爪的爪头在打开的过程中，并没有相应的限制来限定两个爪头间的距离，因此在每次抓取电子元件的过程中，气爪的爪头总是张开到最大的距离才停止，有些电子元件的最外尺寸比两个爪头间的原有距离大得多，这样在抓取电子元件的时候，由于爪头在闭合的过程中，爪头的边缘内侧和电子元件外边缘的距离比较大，因此在闭合过程中的行程比较远，造成爪头和电子元件边缘在抓取时具有较大振动和冲击，容易造成抓取过程中电子元件的表面破损或是损坏，因此不利于保证产品的质量。

本实用新型是为了解决上述的技术问题，提供一种可调整多个气爪的行程的多行程气爪。

本实用新型具体采用如下的技术方案:本实用新型的多行程气爪，包括有设有活塞结构单元的气爪本体、设于气爪本体前端的两个与活塞结构单元传动连接并相互对应夹持物品的爪头、以及设于活塞本体内用于弹性挤压两爪头使其回弹夹持物品的弹性体，还包括有用于限制两爪头张开的极限行程的限位装置，该限位装置包括限位架和微型的微动气缸，所述的限位架是由片状的第一片板的中心处，与片状的第二片板的一端保持互相垂直且固定连接而形成的一体式结构，该第二片板上远离第一片板的一端为自由端，该一体式结构的第一片板的两端向着同一侧折弯形成相对应的2个挡片，第二片板上自由端的一侧设有铰孔，所述的铰孔与气爪本体的表面相互铰接，所述两挡片与两个爪头的外端相互对应地限位配合，所述的微动气缸设于气爪本体内并且该微动气缸的活塞杆与第二片板自由端的板面相互挤压推动配合。在本实用新型的多行程气爪中，限位装置的个数为2个，该2个限位装置的限位架分别在相对的2个气爪本体的表面与相应的气爪本体表面相互铰接，通常，每对挡片相对于与第二片板铰接的气爪本体的几何中心轴线对称地分布。

在本实用新型的多行程气爪中，还包括有用于弹压所述的第二片板的自由端向气爪本体的表面弹压的扭力弹簧，该扭力弹簧设于第二片板和气爪本体相互铰接的铰接轴上，并与第二片板和气爪本体表面相配合。

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SOMMER    D-STPE10

SOMMER    FEP83X12

SOMMER    RLA-0400-2130-W

SOMMER    SPK30

SOMMER    CDF1500H-ST2020

SOMMER    D-NTF51-084

SOMMER    ECPR6-1/4

SOMMER    DV3-3/8

SOMMER    MGP806N

SOMMER    MV20-3218-30

SOMMER    EYP8-1/8

SOMMER    ESTP6-M5-K

SOMMER    MV16-32M5-06

SOMMER    EUX4

SOMMER    EZMIN-MS

SOMMER    RLA-0180-2600-W

SOMMER    SIEB-6/4

SOMMER    KVAS1/8

SOMMER    SHT16

SOMMER    VEG15-B

SOMMER    1030-8/6-1/8

SOMMER    SO-35101004

SOMMER    SHS33

SOMMER    SHN16

SOMMER    FR75

SOMMER    K12S+B-200

SOMMER    RXA-1000-1000

SOMMER    EOS-EH

SOMMER    D-NKO-084

SOMMER    EFCP8-1/8

SOMMER    D-N26-084

SOMMER    VP10-150H

SOMMER    B01E/02-SS10PP

SOMMER    SGN08

SOMMER    ESO-RE

SOMMER    ECPR8-1/8

SOMMER    RLA-0800-2000

SOMMER    RN1418

SOMMER    SHK11

SOMMER    RXX-0550-0360-FL

SOMMER    KVAB1-3/8

SOMMER    ZN-KOPF

SOMMER    PRN50-100

SOMMER    RLX-0400-0010-FL

SOMMER    SF100-180D4-C

SOMMER    VF8

SOMMER    SHN22

SOMMER    BDST06510

SOMMER    GD1708-SB

SOMMER    DVZ-M5-04

SOMMER    1020-8/6-1/8

SOMMER    SX-5

SOMMER    DRM-18-04

SOMMER    ELP4-M5-K

SOMMER    CDF1000H

SOMMER    SHV30

SOMMER    1230-6/4

SOMMER    D-NKO-119

SOMMER    D-FG202

SOMMER    ELP2A4-1/4

SOMMER    SRS18

SOMMER    GP404XS-C

SOMMER    S-PVC5

SOMMER    1105-4,3/3-M5

SOMMER    D-FG201

SOMMER    RXA-0300-2100-W

SOMMER    SS10PA

SOMMER    SRK09

SOMMER    KAG500

SOMMER    SKG14I-10A

SOMMER    EPP3

SOMMER    ECPI6-M5-K

SOMMER    EFCP4-1/4

SOMMER    ZR-KOPF

SOMMER    VFEW6

SOMMER    2090-1/8-M5

SOMMER    SGV95

SOMMER    SHN14

SOMMER    RXA-0300-0500

SOMMER    KFRU3/8

SOMMER    ETV

SOMMER    MFS103KHC

SOMMER    RXA-0550-0460-W

SOMMER    KS4-1/4

SOMMER    ST24FC

SOMMER    KS2-1/4

SOMMER    D-NM51-137

SOMMER    SAS14

SOMMER    RLA-0800-0500

SOMMER    GR-M10X1I

SOMMER    HZ20-050-14

SOMMER    BBAC24891

SOMMER    GG1110FNC/01

SOMMER    RXX-1000-0160

SOMMER    ST8A

SOMMER    B03R

SOMMER    C0912030259

SOMMER    EUL6-K

SOMMER    ELP2A6-1/4

SOMMER    B20-SS10

SOMMER    SHK14

SOMMER    DF03-3

SOMMER    EUT6-4

SOMMER    RXX-0550-0028-FL

SOMMER    SVT14

SOMMER    K-SM50

SOMMER    SRS07

SOMMER    SON04

SOMMER    MV41-5214-06

SOMMER    DF40-12

SOMMER    KS4-3/4

SOMMER    SGN60

SOMMER    MV25-5318-06

SOMMER    ZBG-KOPF

SOMMER    SAOM5

SOMMER    MV-VP-2008

SOMMER    ECPI8-3/8

SOMMER    OS-S1,5

SOMMER    SRN62

SOMMER    GP30-B

SOMMER    GZ25-35D

SOMMER    RXX-0550-0125-FL

SOMMER    DF07-3-T

SOMMER    SRS14

SOMMER    HBP

SOMMER    MS-M12X1

SOMMER    RLX-0800-0110

SOMMER    RLX-0400-0110-W

SOMMER    SRN52

SOMMER    HZ20-050-18V

SOMMER    1030-6/4-3/8

SOMMER    1105-6/4-1/8

SOMMER    VGL016

SOMMER    SST35

SOMMER    ELP3-M3-K

SOMMER    HZ20-100-14V

SOMMER    1120-4,3/3-1/8

SOMMER    BDEC04080

SOMMER    KS2-3/4

SOMMER    RT48-SW

SOMMER    D-NPP13-084

SOMMER    EUY8-6

SOMMER    BBAC24930

SOMMER    KS5-1/8

SOMMER    DVA-18-06

SOMMER    EOS-SV

SOMMER    BMT24V

SOMMER    RLA-0180-4620-W

SOMMER    MV-VP-B1003

SOMMER    RLX-0180-0007-W

SOMMER    1040-8/6

SOMMER    MV19-5218-06

SOMMER    RLA-0180-0350

SOMMER    DVA-14-08

SOMMER    FRV1/4

SOMMER    ST-2020

SOMMER    EUY8-4

SOMMER    RXA-0550-2420

SOMMER    ELPL3-M5-K

SOMMER    SO-RD6

SOMMER    MV-VP-2010

SOMMER    SIC18

SOMMER    EYP6-1/8

SOMMER    SRS12

SOMMER    SCP1200F-M3-03

SOMMER    ECP4-M5

SOMMER    BKT

SOMMER    HZ20-015-14

SOMMER    BBAC24890

SOMMER    ECPI3-M3-K

SOMMER    SVA18

SOMMER    FSG12X06H

SOMMER    XY220

SOMMER    SAAM3

SOMMER    KVAB1-1/2

SOMMER    ELP4-M3-K

SOMMER    1020-6/4-1/4

SOMMER    OS-BP4,5

SOMMER    D-STPE30

SOMMER    SVG18

SOMMER    ECPI4-1/8

SOMMER    2090-3/8-1/4

SOMMER    SO-B

SOMMER    M24VDC

SOMMER    RLX-0180-0150-W

SOMMER    XY220/64

SOMMER    DVZ-18-04

SOMMER    BO-B120

SOMMER    VE14-B

SOMMER    MGD801N

SOMMER    1230-4,3/3

SOMMER    ZQ

SOMMER    D-NM51-240

SOMMER    EUL6

SOMMER    M25X1.5H/99

SOMMER    BBAC26280

SOMMER    1050-6/4-4,3/3

SOMMER    SF100-90N-C

SOMMER    MSF40S-D2

SOMMER    FED-1850-S

SOMMER    D-KT30

SOMMER    WN1

SOMMER    GP410XNC-C

SOMMER    SGT60

SOMMER    ELP4A4-1/4

SOMMER    RLA-0400-0400-W

SOMMER    RXA-0550-0700-FL

SOMMER    EF300

SOMMER    VGL038

SOMMER    RLX-0800-0190

SOMMER    SCP1200F-M5-04

SOMMER    1105-6/4-3/8

SOMMER    LG22-26

SOMMER    SA1/8+SF18

SOMMER    FV-P

SOMMER    HZ20-025-18

SOMMER    MS1/8

SOMMER    VGL125-VS

SOMMER    1600-3/4

SOMMER    ECPR6-1/8

SOMMER    1300-12/10

SOMMER    DVZ-M5-06

SOMMER    RXA-0550-2050-W

SOMMER    CNOC0301B

SOMMER    1600-3/8

SOMMER    D-NM13-061

SOMMER    EYP8-1/4

SOMMER    EFCP6-1/4

SOMMER    M25*1.5H/99

SOMMER    GR-M12X1A

SOMMER    EUX6-K

SOMMER    B05-SS10

SOMMER    BGUM02400

SOMMER    1050-8/6

SOMMER    GHK64100

SOMMER    2010-3/8

SOMMER    EF150M

SOMMER    CDKPK00630

SOMMER    SF155-90D4-C

SOMMER    SKG14I-14A

SOMMER    RT24-SW

SOMMER    EVGL-SD38

SOMMER    BKUL24020

SOMMER    ELP4A6-1/8

SOMMER    RXA-0550-3000-W

SOMMER    GH62100-B

SOMMER    ESTP8-1/4

SOMMER    SHS20

SOMMER    SAM14

SOMMER    SOT08

SOMMER    D-N13-119

SOMMER    EUL4

SOMMER    VP2X-090H

SOMMER    SAA18

SOMMER    1610-3/4

SOMMER    BBAC24921

SOMMER    SGN40

SOMMER    BDST69070

SOMMER    ERL8-6

SOMMER    CQU4115A

SOMMER    VDF200

SOMMER    ESST35-DS

SOMMER    SF74-180D4-C

SOMMER    KVAB1-1/8

SOMMER    BDST69100

SOMMER    DF15-3

SOMMER    D-N38-069

SOMMER    ETP6-1/8-K

PMA    带锁紧软管接头    NVNZ-M508S-14（24-35）

Phoenix    RC模块    2948254

ATOS    放大器    QV-20/2   

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