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FESTO伺服驱动CMT-ST-C8-1C-PMN-S0参数
发布时间:2022-05-10   点击次数:110次

FESTO伺服驱动CMT-ST-C8-1C-PMN-S0

FESTO伺服电机工作原理:是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

特性
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安装类型 安装板, 带螺栓

带高帽式导轨

装配位置 自由对流

垂直

产品重量 350 g
显示 LED 绿/黄/红
授权 RCM Mark

c UL us - Listed (OL)

KC 标记 KC-EMV
CE 符号 (参见符合的标准) 根据 EU-EMV 指导原则

根据 EU 机器设备指导原则

符合EU RoHS 指令

认证签发部门 TÜV Rheinland 01/205/5696.00/19

UL E331130

储藏温度 -25 ... 55 °C
环境温度 0 ... 50 °C
环境温度说明 观察安装间隙和输出电流的降额
相对空气湿度 5 - 90 %

非冷凝

大安装高度 2,000 m
防护等级 IP20
安全等级 III
过电压类别 I
污染等级 2
材料备注 含有PWIS 物质

符合 RoHS

额定电压, 负载电源 DC 24 ... 48 V
允许范围, 负载电源 -15 % / +15 %
大中间电路电压,DC 60 V
额定DC电源,逻辑电源 24 V
逻辑电源的许用范围 ± 15 %
电流消耗,不带制动装置的逻辑电源 1 A
带锁定制动的逻辑电源的电流消耗 2 A
输出电压范围 AC 0 V至输入电压
额定输出电流 8 A
每相的有效额定电流 8 A
每相的有效峰值电流 10 A
大峰值电流持续时间 3 s
控制器额定功率 300 W
峰值(大)功率 400 W
输出频率 0 ... 20,000 Hz
无外部电源滤波器时的大电机电缆长度 25 m
保持制动器大输出电流 1 A
从逻辑电源到制动输出的大电压降 1 V
FESTO 伺服驱动 CMMT-ST-C8-1C-PN-S0控制器操作模式 串级控制器

P 位置控制器

PI 速度控制器

PI 电流调节器,用于 F 或 M

Profile运行,并采用命令和直接模式

基于现场总线的插补方式

同步操作模式

找本位

设置

Autotuning

开环操作

工作模式 场定向闭环控制

位置分辨率 24 bit/U

采样率 20 kHz

脉冲宽度调制,20 kHz

实时数据采集

2x Input-Capture (x, v, F)

2x Output-Trigger (x, v, F)

1x位置传感器输入

可调降流 使用软件
防护功能 I瞭 监控

温度监控

电流监控

电源故障检测

拖拉错误监控

软件方式终端位置检测

额定调整电流 使用软件
以太网接口, 功能 参数设置和调试
以太网接口,协议 TCP/IP
现场总线接口, 协议 PROFINET IRT

PROFINET RT

通讯协议 PROFIdrive

PROFIenergy

过程接口 AC1: Adj.-Speed Drives

AC4: Synchr. Servo Application

AC3: Drive w. Positioning Func

现场总线接口, 传送率 100 Mbit/s
现场总线接口, 接口类型 2x插座
现场总线接口, 接口技术 RJ45
编码器接口,功能 BiSS-C

增量编码器

数字逻辑输入的量值 6
逻辑输入电路 NPN (负切换)

PNP (正向切换)

逻辑输入特性 可在一定程度上自由配置

安全输入(在某些情况下)

不具有电绝缘特性

技术说明, 逻辑输入 基于IEC 61131-2, 3型
逻辑输入工作范围 -3 ... 30 V
高速逻辑输入数 2
高速逻辑输入的时间分辨率 1 µs
24V DC时数字逻辑输出的数量 2
逻辑开关,输出 NPN (负切换)

PNP (正向切换)

数字逻辑输出特性 可进行配置

不具有电绝缘特性

大电流,数字逻辑输出 100 mA
高速开关输出数 2
高速开关输出的时间分辨率 1 µs
浮动开关输出数 1
浮动开关输出的大电流 100 mA
安全功能 安全扭矩关闭功能 (STO)

安全停止1(SS1时间控制)

安全性能等级 (SIL) STO / SIL 2 / SILCL 2 (EC 电机不带诊断)

STO / SIL 3 / SILCL 3 (步进电机/EC 电机带诊断)

性能等级 (PL) STO / cat. 3 PLd (EC 电机不带诊断)

STO / cat. 3, PLe (步进电机/EC 电机带诊断)

诊断的覆盖面 STO: 87% (EC 电机不带诊断)

STO / 90% (步进电机)

STO: 92% (EC 电机带诊断)

硬件故障容忍度 1
检验间隔 STO / 20 a
安全2针输入数 1

诊断输出数



FESTO 伺服驱动CMT-ST-C8-1C-PMN-S0


                                                     



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