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FANUC通讯板 A20B-8101-0640/02A包邮到货
发布时间:2022-05-12   点击次数:105次

FANUC通讯板 A20B-8101-0640/02A包邮到货

  在程序中测试是否可以连接服务器时可使用MSG_PING函数,该内建函数用于检测与远程主机是否可网络通信,使用该函数后,工业机器人以太网通信端口将发送ping数据包并等待返回,若无返回,则表示无法连接对方设备。

该函数有两个形参,第一个形参是字符串参数,用于设置所连接的对象主机,第二个参数是整型参数,返回当前函数的执行状态,若不为0则代表有错误发生。

该函数用于关闭TCP通信隧道。在尝试任何连接前,建议先用MSG_DISCO内建函数尝试关闭标签可能已建立的通信隧道,也就是说无论是否之前已经建立了连接,当你需要连接的时候都需要先调用这个函数。同时当需关闭或丢失通信连接时都需要关闭通信隧道,以避免内存泄露,也就是说一旦建立其通信隧道,则只要机器人系统不重启,则已经建立的连接就会一直保持,无论当前运行的是TP还是其他的PC程序。

通过机器人控制器内寄存器R的数值变化切换对应的预设搜索窗口。

iRVision 多目标检测功能

(Multi-Locator Tool)

通过机器人控制器内寄存器R的数值变化切换对应的预设目标视觉程序。

iRVision 长度计测功能

(Caliper Tool)

对应 区域,侦测目标边缘并测量两条边缘间长度(单位:像素pixel),乘以转换因子可以换算为mm。可以对应目标排列及品质检测等应用场合。

    FANUC A20B-0007-0030/02A

  FANUC A20B-0007-0444/03

  FANUC A20B-0008-0480

  FANUC A20B-1000-0131-01

  Fanuc A16B-1010-004

  Fanuc A320-1010-T046

  Fanuc A20B-1000-0560/13F

  FANUC A20B-1000-0770

  FANUC A20B-1002-0710

  Fanuc A20B-1003-0090/04A

  Fanuc A350-1003-T094/03

  FANUC A20B-1007-0490

  Fanuc A20B-2000-0170

  fanuc a20b-2002-0520

  Fanuc A20B-2900-0620/03A

  Fanuc A20B-2902-0390

  FANUC A20B-3300-0392

  FANUC A20B-3900-0013

  Fanuc A20B-3900-0160

  Fanuc A20B-3900-0287

  FANUC A20B-8001-0700

  Fanuc A05B-2400-C060

  fanuc a20b-8001-072 /05A

  FANUC A20B-8101-0100/02A

  Fanuc A20B-1006-0300 

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