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4WREE 6 V16-2X/G24K31/A1V伺服阀特点
更新时间:2023-05-06   点击次数:228次

 4WREE 6 V16-2X/G24K31/A1V伺服阀特点

   力士乐REXROTH伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。当输入线圈通入电流时,档板向右移动,使右边喷嘴的节流作用加强,流量减少,右侧背压上升;同时使左边喷嘴节流作用减小,流量增加,左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2,送到负载。负载回油通过 C1流过回油口,进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比,作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡,因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向,则流量也反向。表中是伺服阀的分类。

    力士乐REXROTH伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件(见液压伺服系统)。在伺服系统中,液压执行机构同电气及气动执行机构相比,具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面,在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此,现代高性能的伺服系统也都采用电液方式,伺服阀就是这种系统的必需元件。

    力士乐REXROTH伺服阀结构比较复杂,造价高,对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点,例如利用电致伸缩元件的伺服阀,使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油(如电气粘性油)。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。

    力士乐REXROTH伺服阀是带端口模式的电动两级方向伺服阀。它们主要用于控制位置,力,压力或速度。这些阀由一个机电转换器(扭矩电机)(1),一个液压放大器(原理:喷嘴挡板)(2)和一个控制阀芯(3)制成,该阀芯与第二个阀芯相连。扭矩电机通过机械反馈。

    扭矩电动机的线圈(4)上的电输入信号通过作用在电枢(5)上的永磁体产生力,并与扭矩管(6)产生扭矩。这导致通过螺栓连接到扭矩管(6)的挡板(7)从两个控制喷嘴(8)之间的中心位置移动,并在控制阀芯的前侧形成压力差(3)。压力差导致阀芯改变其位置,这导致压力端口连接到一个执行器端口,同时另一个压力执行器端口连接到回流端口。

    控制阀芯通过弯曲弹簧(机械反馈)(9)连接到挡板或扭矩电机。更改阀芯的位置,直到弯曲弹簧两端的反馈转矩与转矩电动机的电磁转矩达到平衡,并且喷嘴挡板系统处的压差变为零为止。

控制阀芯的行程以及伺服阀的流量与输入电信号成比例地调节。必须注意,流量取决于阀压降

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