KUKA示教器(简称“KCP2")是人机交流的接口,它用于简化机器人“KRC"控制部分的操作。所有用于机器人系统编程和操作的部分(除了总开关以外)皆直接布置在KCP上;KCP的外形按照人机工程学原理设计,轻盈灵巧,不仅可以用作台式,而且也可以手提式;KCP的握把凸缘和背面的许可开关使操作者应用自如,不受左撇子或右撇子的限制.
伺服机器人驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
KUKA示教器产品特性:
计划、操作和维护更简单
继续采用历经验证的基于计算机的控制技术
通过继续采用已有标准实现快速和简捷的操作
扩展的指令集便于更具用户友好性的轨迹编程
一体化集成存储卡,储存重要系统数据
专为380-480VAC设计
优化能源效率的全新风扇设计
KUKA库卡机器人伺服驱动器 KC1 PM6-600
KUKA库卡电机 1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z S49
KUKA库卡伺服电机 1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z S49 3.77kW
KUKA库卡控制器 KCP200-114-265
KUKA库卡KCP KR C1 69-000-398 KCP KRC169000398
KUKA库卡69-350-125 USPP 69350125
KUKA库卡69-334-285 USPP 69334285
KUKA库卡机器人KR100P/2机械臂 KRC1A控制器和示教器
KUKA库卡69-350-075 USPP 69350075
KUKA库卡 69-327-921 USPP 69327921
KUKA库卡69-327-923 USPP 69327923
KUKA库卡KCP2 USPP KCP2
KUKA库卡点焊机8040297 EP 500/50
KUKA库卡BMC-15/90KB USPP BMC1590KB
KUKA库卡 BMC-15/45KB USPP BMC1545KB