雄克旋转气缸是一种将压缩空气转化为力矩,以推动旋转机构的机械元件。根据不同的转动方式,可以将雄克旋转气缸分为齿轮式、凸轮式、曲柄连杆式、球形滚子式等多种类型。
雄克旋转气缸的工作原理是利用气体的膨胀和收缩来实现旋转运动。在旋转气缸内部,压缩空气被推送到气缸的一个或多个气袋内,从而使气袋膨胀。通过在气袋周围安装齿轮、凸轮或者曲柄连杆等转动部件,可以实现旋转动作。
用于抓职小元件的机械手 IPG-plus,尺寸:25,气动
单指行程:3 mm
闭合力:38
张开力:32 N
抓取力
在距离 P处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
启动
气动,带符合 IS0 8573-1:2010[7:4:4]的过滤压缩空气。
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接接口 0型圈,装配说明书
重复精度
定义为 100 个连续回转循环后极限位置分布。
齿轮轴位置
始终显示在左端位置。齿轮沿着顺时针方向从这个位置向右转动。
箭头表示旋转方向。
齿轮轴螺纹连接图
设置的旋转角度小于 90°的话,机械手的左侧末端挡块必须 旋入。
也就是说,左侧末端位需处有一个螺钉连接到小齿轮上,其与主视图相比已顺时针转动 90°,显示出的转动角度为 180°
自订旋转角度
可要求提供可达到特殊回转角度和回转范围。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDv-P保压阀的变型实现
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P处测得。
在达到额定工作压力之前,适用*允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
371243PGN+100-2-AS-EX
371244PGN+100-1-IS-EX
371245PGN+100-2-IS-EX
371250PGN+125-1-EX
371251PGN+125-2-EX
371252PGN+125-1-AS-EX
371253PGN+125-2-AS-EX
371254PGN+125-1-IS-EX
371255PGN+125-2-IS-EX
371260PGN+160-1-EX
371261PGN+160-2-EX
371262PGN+160-1-AS-EX
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371265PGN+160-2-IS-EX
371270PGN+200-1-EX
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371272PGN+200-1-AS-EX
371273PGN+200-2-AS-EX
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371275PGN+200-2-IS-EX
371280PGN+240-1-EX
371281PGN+240-2-EX
371282PGN+240-1-AS-EX
371283PGN+240-2-AS-EX
371284PGN+240-1-IS-EX
371285PGN+240-2-IS-EX
371290PGN+300-1-E