KUBLER编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。库伯勒KUBLER编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
库伯勒KUBLER编码器以信号原理来分,有增量型编码器,型编码器。我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,库伯勒KUBLER编码器其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,简单的只有A相。
库伯勒KUBLER编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与编码器的COM端连接,“+ "与编码器的电源端连接。库伯勒KUBLER编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
选型应注意三方面的参数:
1、械安装尺寸:包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口:编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
KUBLER-0325 8.0010.D012.0000
KUBLER-1036 8.5863.1222.G321
KUBLER-0789 8.5020.4552.0100
KUBLER-0081 6.326.310.000
KUBLER-0781 8.5823.3812.1024
KUBLER-1092 8.0010.4000.0000
KUBLER-0479 8.0000.1201.0806
KUBLER-0052 8.9000.1146.0360 5V (直流)
KUBLER-1406 8.5020.2511.4096.9089
KUBLER-0595 8.0000.1501.1011
KUBLER-1384 8.5858.0001.3112.A07B.0001
KUBLER-0086 8.0000.5012.000
KUBLER-0693 8.5853.3020.G223.S022.K015
KUBLER-1019 8.A02H.0032.2048
KUBLER-0624 8.5020.0551.1024
KUBLER-0497 8.5852.1232.G101
KUBLER-0462 8.5805.1263.10000
KUBLER-0129 8.5820.0500.2048.5030
KUBLER-1320 8.5821.1531.1024
KUBLER-0274 8.5850.1242.D032
KUBLER-1462 8.5853.1222.G321
KUBLER-0665 8.A02H.5242.1024.5012