倍加福编码器RVI58N-032AAR61N-02048 原理
倍加福编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘, 后者称码尺. 按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种. 接触式采用电刷输出, 一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是 “1"还是 “0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件, 采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是 “1"还是 “0"。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号, 再把这个电信号转变成计数脉冲, 用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码, 因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
P+F值编码器由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。P+F值编码器/倍加福山西信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
倍加福信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小,抗干扰,可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。
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