海德汉编码器312215-14使用说明

海德汉编码器312215-14使用说明

海德汉编码器是一种高精度的位置检测装置，广泛应用于数控机床、机器人、自动化设备等领域。它能够将机械位移转换为电信号，实现精确的位置控制和反馈。海德汉编码器采用光学原理进行位移检测，主要由光源、光栅盘、光电转换器等部分组成。光栅盘是编码器的核心部件，上面刻有精密的条纹。当光栅盘旋转时，条纹会周期性地遮挡光源，产生明暗交替的光信号。光电转换器将光信号转换为电信号。当光栅盘旋转时，光电转换器接收到的光信号会发生周期性的变化，从而产生一系列的电脉冲。编码器内部电路对电脉冲进行处理，提取出脉冲的频率和相位信息，从而确定光栅盘的旋转角度和转速

海德汉编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。海德汉编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与编码器的COM端连接，“+ "与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

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海德汉编码器312215-14使用说明